Орудие психологическое — элемент структуры функции психической, ролью аналогичный орудию труда в структуре деятельности трудовой человека. В теории культурно-исторической в качестве орудия психологического рассматриваются знаки («стимулы-средства»). Знаки как орудие психологическое принципиально отличны от традиционно изучаемых психологией знаков (вербальных и невербальных), составляющих содержание памяти, ибо здесь специально выделяется не содержательный, но структурный момент («знаки без значения»). Согласно Л.С. Выготскому, орудия психологические присваиваются человеком в ходе интериоризации деятельности совместной в онтогенезе.