Движение произвольное: формирование — передача управления при построении движений сознательному контролю. Согласно И. М. Сеченову, движения непроизвольные регулируются с помощью связи обратной ощущениями проприорецептивными, дающими информацию об особенностях выполняемых движений, и ощущениями экстерорецептивными, позволяющими анализировать признаки конкретной ситуации, в коей выполняются движения. Возможность сознательного контроля над выполнением движений возникает лишь в связи с возникновением общественно-трудовой деятельности и языка. Соответственно этому управление движениями может проводиться на основе различных словесных инструкций и самоинструкций. В онтогенезе, согласно Л. С. Выготскому, произвольная регуляция носит распределенный характер: взрослый задает словесную инструкцию, в коей определена отрефлексированная цель движения, а ребенок ее выполняет. В дальнейшем у ребенка возникает возможность саморегуляции движений с помощью собственной речи — сначала внешней, потом внутренней.