Цель сексуальная нормальная — согласно Зигмунду Фрейду — нормальное соединение гениталий в акте совокупления, ведущем к разрешению сексуального напряжения и к временному угасанию сексуального влечения (удовлетворение, подобное насыщению при голоде).