Целеобразование — процесс порождения новых целей в деятельности человека, одно из проявлений мышления. Бывает и непроизвольным, и произвольным; характеризуется временной динамикой. Основа формирования цели у человека его предметно-материальная, трудовая деятельность, направленная на преобразование окружения. Как филогенетические предпосылки появления осознаваемых целей у человека выступают две формы предвосхищения в жизнедеятельности животных: 1) предвосхищение полезного результата — потребного будущего, достижение коего дает прямой приспособительный эффект; 2) предвосхищение средств, использование коих приведет к достижению полезного результата (возникает на относительно высоких уровнях эволюции). В онтогенезе формирование цели идет в направлении от постановки цели и образования намерений в деятельности совместной с другими людьми — к постановке цели перед собой. В функциональном отношении в действии выделяются такие процессы: 1) образование цели; 2) осуществление действия; 3) эмоциональная и когнитивная (познавательная) оценка хода выполнения действия и его окончательного результата. Образ предвосхищаемого результата обретает побудительную силу, становится целью, начинает направлять действие и определять выбор возможных способов осуществления, лишь связываясь с определенным мотивом или системой мотивов. Целеобразование, появление цели — центральный момент в ходе выполнения действия и главный механизм формирования новых действий. Психофизиологическая основа цели — закодированный в мозгу образ будущего потребного, акцептор результатов действия, регулирующий программу физиологической реализации действия посредством предвосхищаемых и санкционирующих команд (информирующих о соответствии достигнутого результата требуемому). Существует ряд механизмов целеобразования: 1) превращение полученного требования в индивидуальную цель; 2) выбор одного из наличных требований; 3) превращение мотивов в мотивы-цели при их осознании; 4) превращение побочных результатов действия в цель; 5) преобразование неосознанных предвосхищений в цель; 6) выделение целей промежуточных; 7) переход от целей предварительных к окончательным; 8) образование иерархии и временной последовательности целей. Исследования целеобразования — одно из важных направлений психологического анализа деятельности индивидуальной и совместной: 1) изучаются зависимость целеобразование от мотивации деятельности; 2) роль эмоций в актах целеобразования; 3) оценки достижимости результата; 4) соотношение общих и конкретных целей. Анализ целеобразования ведется в плане функциональном, в плане исторического и онтогенетического развития психики и в плане биологической предыстории целей как осознанных образов будущих результатов действия.