Движение: координация — управление работой отдельных мышечных групп, выполняемое при решении определенной задачи в реальном времени и пространстве. При формировании навыка двигательного видоизменяется координация движений, в том числе — учет инерционных характеристик двигающихся органов; также меняется форма управления движениями органов тела: 1) на начальных стадиях управление выполняется прежде всего за счет активной статической фиксации этих органов; 2) затем — за счет коротких импульсов напряжения определенной мышцы в нужный момент; 3) наконец, на заключительных стадиях уже используется инерция Движений, теперь направляемая на решение задач. В сформированном динамически устойчивом движении происходит автоматическое уравновешение всех инерционных движений без применения особых импульсов для их коррекции.