Привязанность (attachment) — взаимодействия ребенка со взрослым: поиск и установление близости с другим индивидом (прежде всего с матерью, отцом и теми, кто ухаживает за ребенком или объектами привязанности); рассматривается как основной фактор развития ребенка в первые годы его жизни. В западной литературе можно выделить два основных варианта объяснения природы привязанности. Сторонники концепции «первичной мотивации» считают, что у ребенка существует врожденная потребность находиться в непосредственной близости, контакте с другим существом (используется термин clinging — «прилипание»). Согласно же концепции «вторичной мотивации» привязанность возникает потому, что близкие взрослые, прежде всего мать, удовлетворяют физиологические потребности ребенка. Этот подход в основном защищался теми, кто выполнял свои исследования в русле бихевиористской традиции. В рамках эволюционно-этологического подхода потребность в контакте с матерью объясняется через возникновение и закрепление в филогенезе определенных адаптивных механизмов (инстинктивный механизм, при включении которого ребенок ищет близости с матерью, особенно в ситуациях, потенциально опасных для него).