Половая зрелость — конечная стадия полового созревания, определённое состояние человеческого организма, при котором половая жизнь, зачатие, беременность и роды являются нормальным явлением. Достижение половой зрелости - закономерный этап в физиологическом развитии организма, сопровождающийся развитием вторичных половых признаков. У девочек половая зрелость наступает в 15-16 лет, у мальчиков - в 17-18 лет. Сроки её наступления зависят от многих факторов - наследственных особенностей, бытовых, социально-экономических, климатических условий, состояния здоровья, характера питания и т. п. Половая зрелость характеризуется таким состоянием общего физического развития и формирования половых желез, при котором половая жизнь является физиологически нормальной функцией, не вызывает расстройства здоровья и не наносит ущерба дальнейшему развитию организма. Поэтому в целях охраны нормального развития несовершеннолетних уголовное право во многих странах устанавливает ответственность за половое сношение с лицом, не достигшим половой зрелости. Лица, не достигшие половой зрелости, признаются необладающими половой свободой и считаются в половом отношении неприкосновенными.  Достижение индивидом биологической зрелости (способности производить потомство).